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10 White Paper — Actuación Neumática y Eléctrica para Lograr Precisión en el Posicionamiento Ingeniería innovadora para un mundo mejor Es evidente que si se selecciona una aplicación de cilindro eléctrico para una aplicación de alta velocidad que requiere velocidades superiores a 1,500 a 2,000 RPM, un servomotor es la solución óptima. Ventajas del Posicionamiento con Servomotor • Retroalimentación de posición. • Error de posicionamiento configurable – tolerancia de posicionamiento más ajustada. • Se adapta a cargas cambiantes. • Capaz de ráfagas cortas de corriente pico para mejorar el posicionamiento. • Posicionamiento más rápido incluso con cargas más grandes. La otra curva se define como la curva de "pico" y está representada por la línea punteada. Está bien definida más allá del gráfico de la curva continua. Es decir, la ventaja de la curva de pico es que la capacidad de torque es hasta el doble que la de la curva continua. ¿Qué hace este torque pico para la aplicación de posicionamiento de cilindros eléctricos? La curva de pico define el área donde el servomotor puede operar con corriente extendida y, por lo tanto, torque extendido, durante períodos de tiempo limitados de aproximadamente 1 segundo hasta 10 segundos o más. El período de tiempo preciso depende del motor, varía según el fabricante y el tipo de motor, y a veces es ajustable por el usuario. Esta área de pico ofrece una capacidad de torque aumentada que permite al motor lidiar más fácilmente con aplicaciones de carga dinámica. Debido a esta zona de trabajo extendida, un servomotor es capaz de proporcionar breves ráfagas de torque adicional en prácticamente todo el espectro de velocidad, lo que lleva a un control de posicionamiento más preciso. Esto significa que se puede esperar que un actuador eléctrico con un servomotor funcione de manera mucho más confiable que un sistema electroneumático, un sistema de motor paso a paso, o incluso un sistema de motor paso a paso con codificador. En términos generales, un actuador eléctrico con servomotor proporcionará la capacidad de posicionamiento más confiable. La Tabla 3 ofrece un resumen breve de las diversas tecnologías de posicionamiento de actuadores eléctricos junto con las características clave de rendimiento. CARACTERÍSTICAS POSICIONAMIENTO CON MOTOR PASO A PASO POSICIONAMIENTO CON MOTOR PASO A PASO Y CODIFICADOR POSICIONAMIENTO CON SERVOMOTOR COMENTARIOS Costo $ $$ $$$ Rango de precio Precisión Muy buena Muy buena Extremadamente buena Limitado por la mecánica Fiabilidad Buena con cargas estáticas Muy buena Extremadamente buena El codificador mejora la fiabilidad Posicionamiento 0.01" a 0.001" o mejor 0.01" a 0.001" o mejor 0.001" a 0.0005" o mejor Limitado por la mecánica Facilidad de uso Fácil Fácil-media Media-difícil Relativo entre sí Posicionamiento con carga dinámica Bueno Mejor El mejor El servo está hecho para cargas dinámicas Tabla 3 Figure 9 Figura 9

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